Optometría · Morfología General · Unisalle

Generalidades de
Anatomía Humana

Esqueleto · Articulaciones · Músculo — basado en Latarjet & Ruiz Liard

Capítulo I

Generalidades de Anatomía Humana

Definición y alcance

La anatomía (del griego anatomé: cortar a través, disección) se define como la ciencia que estudia la estructura morfológica de los organismos. Su método histórico original fue la disección (del latín dis: separación + sectio: parte), que consiste en cortar y separar los tejidos corporales para revelar su disposición interna. Hoy, la anatomía avanza también mediante imágenes diagnósticas, técnicas quirúrgicas y métodos de visualización tridimensional.

Terminología Anatómica Internacional

Para que profesionales de distintos países puedan comunicarse con precisión, existe una nomenclatura unificada. El camino hacia esa unificación fue largo:

Línea de tiempo de la nomenclatura
1895 — Nómina Anatómica de Basilea (primer listado en latín, ~5 500 estructuras).
1950 — Se forma el IANC (Comité Internacional de Nomenclatura Anatómica).
1955 — Primera Nomina Anatomica en París.
1998 — El FCAT publica la Terminologia Anatomica, vigente hasta hoy.
2010 — La IFAA crea el FIPAT para continuar las actualizaciones.

Los principios de la Terminología Anatómica Internacional son: los nombres deben tener valor informativo y descriptivo, se suprimen los epónimos (varían entre países) y los homónimos (generan confusiones), y las estructuras de una misma región deben tener nombres armonizados.

Posición Anatómica de Referencia

Todas las descripciones del cuerpo humano parten de una posición estándar: cuerpo erguido, vista al frente, miembros superiores a lo largo del tronco con las palmas orientadas hacia adelante, y miembros inferiores juntos con los pies hacia adelante. Independientemente de la postura real del paciente, toda la terminología se refiere a esta posición de referencia.

Planos, Ejes y Términos de Relación

La planimetría anatómica emplea tres sistemas de corte perpendiculares entre sí:

Plano Sagital

Orientado en sentido anteroposterior. El plano sagital mediano divide el cuerpo en mitad derecha e izquierda. Los parasagitales son paralelos a él.

Plano Coronal

Vertical, orientado en sentido transversal. Divide el cuerpo en una parte anterior y otra posterior.

Plano Horizontal

Transversal, perpendicular a los planos verticales. Divide el cuerpo en parte superior e inferior.

Plano Oblicuo

Corta el cuerpo en una dirección no paralela a ninguno de los tres planos anteriores.

Planos de corte anatómicos — horizontal, sagital mediano, sagital paramediano y coronal
Fig. 1-1. Esquema que muestra los planos de corte usados en Anatomía (Latarjet & Ruiz Liard). A la izquierda: plano horizontal y plano sagital mediano. A la derecha: plano coronal y plano sagital paramediano.

Términos de relación y comparación

Anterior / PosteriorAdelante o detrás según la posición anatómica.
Superior / InferiorPor arriba o por abajo en el eje longitudinal.
Medial / LateralHacia el plano sagital mediano o alejado de él.
Proximal / DistalMás cerca o más lejos del punto de origen de un miembro.
Superficial / ProfundoMás cerca o más lejos de la superficie corporal.
Ipsilateral / ContralateralDel mismo lado o del lado opuesto del cuerpo.
Craneal / CaudalMás próximo al extremo superior (cráneo) o inferior (cola) del tronco.

Distintas Ramas de la Anatomía

La anatomía no es una ciencia monolítica; puede estudiarse desde ángulos distintos según el propósito clínico, educativo o investigativo:

RamaEnfoque
Descriptiva (sistémica)Estructura física organizada por sistemas.
Regional (topográfica)Partes o divisiones del cuerpo relacionadas espacialmente.
Aplicada (clínica)Aplicación práctica al diagnóstico y tratamiento.
Funcional (fisiológica)Estructura en relación con la función.
Del desarrolloCambios estructurales desde la fecundación hasta la adultez.
RadiológicaEstudio por imágenes diagnósticas.
PatológicaEstudio morfológico de las enfermedades.

Organización del Cuerpo: Células → Sistemas

El cuerpo se organiza en niveles jerárquicos: las células son las unidades estructurales y funcionales básicas; los tejidos resultan de la organización de células para cumplir una función específica; los órganos son estructuras compuestas por dos o más tipos de tejidos; y los sistemas agrupan órganos correlacionados que comparten una función compleja.

La división topográfica básica del cuerpo comprende: cabeza, cuello, tronco, miembros superiores y miembros inferiores, cada una subdividiéndose en regiones superficiales y profundas.

Capítulo II

Osteología General — El Esqueleto

El esqueleto humano es una estructura osteocartilaginosa formada por 206 huesos en el adulto (sin contar los huesos suturales ni los sesamoideos). Cumple funciones de soporte, protección de órganos y palanca para el movimiento.

División del Esqueleto

Esqueleto Axial

Cráneo (neurocráneo y viscerocráneo), columna vertebral (7 cervicales, 12 torácicas, 5 lumbares, sacro y cóccix) y tórax (esternón y 12 pares de costillas).

Esqueleto Apendicular

Miembro superior (cintura pectoral: escápula + clavícula; húmero, ulna, radio, carpo, metacarpo, falanges) y miembro inferior (cintura pélvica: coxal; fémur, tibia, fíbula, tarso, metatarso, falanges).

Clasificación de los Huesos por Forma

🦴
Huesos Largos

Predomina la longitud. Tienen diáfisis (cuerpo), epífisis (extremos) y metáfisis (zona de unión). Ej.: húmero, fémur, tibia.

Huesos Cortos

Sus tres ejes son de dimensión similar; forma generalmente cuboidea. Ej.: huesos del carpo y tarso.

Huesos Planos

Grosor reducido; forman paredes de cavidades (craneal, orbitaria, pélvica). Ej.: escápula, parietal, frontal.

💨
Huesos Neumáticos

Presentan cavidades rellenas de aire (celdas o senos). Ej.: maxilar, frontal, esfenoides.

🔵
Huesos Sesamoideos

Dimensiones reducidas, anexos a tendones o ligamentos. Ej.: patela (rótula), sesamoideos del pulgar.

Las tres formas de los huesos: largo (húmero), plano (escápula) y corto (calcáneo)
Fig. 1-3. Las tres formas de los huesos. A. Hueso largo (húmero, vista anterior). B. Hueso plano (escápula, vista posterior). C. Hueso corto (calcáneo, vista lateral).

Configuración Interna de los Huesos

Al cortar un hueso del adulto se reconocen dos porciones: el hueso compacto, que forma una capa periférica continua y resistente, y el hueso esponjoso o trabecular, constituido por laminillas (trabéculas) que delimitan espacios ocupados por la médula ósea. La orientación de las trabéculas sigue las líneas de fuerza mecánica, optimizando la resistencia con el mínimo de material.

La médula ósea — Alojada en la cavidad medular de los huesos largos y en los espacios del hueso esponjoso, es responsable de la hematopoyesis (formación y renovación de las células sanguíneas). Constituye un órgano en sí misma.

El periostio es una membrana fibroelástica que recubre la superficie exterior de los huesos (excepto en las zonas articulares y de inserción tendinosa). Está ricamente vascularizado e inervado; participa activamente en el crecimiento óseo, la reparación de fracturas y la nutrición del hueso.

Osificación y Crecimiento

El tejido óseo deriva del tejido conectivo. El proceso de osificación ocurre en tres fases esenciales: preosificación (aparición de sustancia preósea en el tejido embrionario), impregnación cálcica (depósito de fosfatos y carbonatos de calcio sobre la oseína, generando tejido sólido) y destrucción ósea controlada (por osteoclastos, que da origen a los conductos de Havers y a la cavidad medular).

Osificación Endocondral

El cartílago inicial es progresivamente destruido y reemplazado por tejido óseo. Es el mecanismo principal de los huesos largos y cortos. Se detiene en la adolescencia (cierre de los cartílagos epifisarios). La metáfisis es el punto más vulnerable durante el crecimiento.

Osificación Membranosa

Ocurre sobre un modelo conectivo membranoso, sin pasar por una etapa cartilaginosa. Es el mecanismo de los huesos del cráneo y la cara; las fontanelas del cráneo del recién nacido son los últimos vestigios de este proceso.

Factores que Regulan el Crecimiento Óseo

El hueso vivo es un órgano dinámico que responde a múltiples factores: la alimentación (aporta calcio y proteínas estructurales), las hormonas (hormona de crecimiento hipofisaria, hormona tiroidea, glándulas genitales, paratiroides), la vitamina D y la luz solar (regulan la calcificación), y los esfuerzos mecánicos (determinan la arquitectura trabecular). En la vejez predominan los procesos de destrucción ósea, lo que origina la osteoporosis.

Vascularización e Inervación Ósea

Los huesos largos se irrigan por tres sistemas arteriales: el diafisario (arteria nutricia principal que penetra por el foramen nutricio), el perióstico (rica red muscular que irriga la cortical) y el epifisometafisario (originado en las arterias articulares). Los nervios óseos, denominados nervios perivasculares, son fibras sensitivas responsables del dolor óseo y siguen el trayecto de la arteria nutricia principal.

Capítulo III

Artrología — Generalidades de las Articulaciones

Las articulaciones son el conjunto de formaciones anatómicas que unen dos o más huesos. La parte de la anatomía que las estudia se llama artrología o sindesmología. No todas tienen el mismo grado de movilidad: las hay con gran amplitud (hombro, cadera), semimóviles (sínfisis púbica) e inmóviles (suturas craneales del adulto).

Clasificación General

Las articulaciones se clasifican principalmente según el tejido que se interpone entre los huesos:

🔒
Sinartrosis (Fibrosas)

Unión por tejido conectivo sólido o semisólido; sin cavidad sinovial. Movimiento muy limitado o nulo.

🟡
Anfiartrosis (Cartilaginosas)

Cartílago hialino o fibrocartílago entre los huesos. Movimientos restringidos y amortiguadores.

🔄
Diartrosis (Sinoviales)

Presencia de cavidad sinovial con líquido lubricante. Son las articulaciones más móviles.

Sinartrosis: Articulaciones Fibrosas

Se subdividen según la configuración de las superficies articulares:

Sutura planaSuperficies planas y lineales en contacto. Ej.: huesos nasales.
Sutura escamosaSuperficies talladas en bisel. Ej.: temporoparietal.
Sutura dentadaEngranamientos o dentelladuras. Ej.: sutura coronal (frontal-parietal).
EsquindilesisUna cresta se articula en una ranura. Ej.: esfenoides-vómer.
SindesmosisFibras largas tipo ligamento; permite cierta movilidad. Ej.: ligamento estilohioideo.
GonfosisEspina en cavidad; fibras cortas de retención. Ej.: raíz dentaria en alvéolo.

Articulaciones Cartilaginosas

Sincondrosis

Cartílago hialino interpuesto entre los huesos. Ejemplo: primera costilla-esternón. El cartílago epifisario (de crecimiento) es una sincondrosis transitoria que permite el alargamiento del hueso; al cierre del crecimiento es reemplazado por la lámina epifisaria.

Sínfisis

Fibrocartílago interpuesto entre las superficies articulares. Movimientos limitados pero con buena absorción de choques. Ejemplo: disco intervertebral, sínfisis púbica.

Articulaciones Sinoviales (Diartrosis)

Son las más complejas y móviles. Sus componentes constantes son: superficies articulares revestidas de cartílago hialino, una cápsula articular fibrosa que une los huesos, ligamentos que refuerzan la cápsula, y una membrana sinovial que tapiza interiormente la cápsula y secreta el líquido sinovial (lubricación y nutrición del cartílago).

Líquido sinovial: Producido por la membrana sinovial, contiene agua, proteínas, mucina y sales minerales. Nutre el cartílago por imbibición (el cartílago no tiene vasos propios). Su alteración por infección (artritis séptica), inflamación (reumatismo) o trauma (hemartros) repercute directamente en la función articular.

Clasificación completa de las articulaciones — Cuadro 2-1

Cuadro 2-1. Clasificación de las articulaciones (Latarjet)
Cuadro 2-1. Clasificación de las articulaciones (Latarjet & Ruiz Liard).

La siguiente tabla detalla cada categoría con su descripción funcional y los ejes de movimiento disponibles:

Tipo Subtipo Descripción funcional Ejemplo clásico Movilidad
⬛ Ósea
Sinostosis Fusión ósea completa; completamente inmóvil Esfenoides-Occipital; sacro Inmóvil
🔒 Fibrosa (Sinartrosis)
Suturas
PlanaSutura Superficies planas y lineales en contacto Huesos nasales derecho-izquierdo Inmóvil
EscamosaSutura Superficies talladas en bisel superpuesto Temporal-Parietal Inmóvil
DentadaSutura Engranamientos o dentelladuras entrelazadas Frontal-Parietal (sutura coronal) Inmóvil
EsquindilesisSutura Cresta que encaja en una ranura del hueso vecino Esfenoides-Vómer Inmóvil
Otras fibrosas
Sindesmosis Ligamento largo que permite ligera movilidad Acromion-Proceso coracoides Mín.
Membrana interósea Hoja de tejido conectivo entre diáfisis paralelas Diáfisis radio-Diáfisis ulna [cúbito] Mín.
Gonfosis Espina en alvéolo retenida por fibras cortas Raíz del diente-Alvéolo dentario Inmóvil
🟡 Cartilaginosa (Anfiartrosis)
Sincondrosis Cartílago hialino interpuesto; puede ser transitoria 1.ª Costilla-Cartílago costal-Esternón Mín.
Cartílago epifisario Sincondrosis transitoria de crecimiento; permite alargamiento óseo Metáfisis de huesos largos (niños) Mín.
Sínfisis Fibrocartílago con ligamentos periféricos; absorbe choques Pubis derecho-Pubis izquierdo; disco intervertebral Limitada
🔄 Sinovial (Diartrosis) — con cavidad sinovial
Plana (artrodia) Superficies casi planas; deslizamiento mínimo en múltiples ejes Cigapofisaria cervical; acromioclavicular Multiaxial
Cilíndricas
TrocoideCilíndrica Pivote cilíndrico convexo en cilindro cóncavo; rotación pura Radio-Ulna [cúbito] proximal; atlas-axis Uniaxial
Gínglimo (troclear)Cilíndrica Forma de polea; actúa como bisagra en flexo-extensión Húmero-Ulna [cúbito] (codo) Uniaxial
Bicondílea Dos superficies convexas que se deslizan sobre dos cóncavas Temporal-Mandíbula; femorotibial Biaxial
Selar (silla de montar) Cada superficie cóncava en un sentido y convexa en otro Trapecio-1.er metacarpiano (base del pulgar) Biaxial
Elipsoidea (condílea) Segmentos elipsoidales inversos; flexo-extensión + lateralidad Metacarpiano-Falange proximal; radiocarpiana Biaxial
Esferoidea (enartrosis) Esfera en cavidad semiesférica; máxima libertad de movimiento Escápula-Húmero (hombro) Multiaxial
CotiloideaEsferoidea Esferoidea con cotilo profundo que limita algo el rango Coxal-Fémur (cadera) Multiaxial

Movimientos Articulares

La anatomía funcional articular estudia los desplazamientos de las superficies entre sí. Los movimientos fundamentales son:

FlexiónDisminución del ángulo entre segmentos.
ExtensiónAumento del ángulo entre segmentos.
AbducciónAlejamiento del plano sagital mediano.
AducciónAproximación al plano sagital mediano.
RotaciónGiro alrededor del eje longitudinal (medial o lateral).
CircunducciónSucesión de los movimientos precedentes.
PronaciónPalma hacia atrás (rotación medial del radio).
SupinaciónPalma hacia adelante (rotación lateral del radio).
Eversión / InversiónPlanta del pie hacia lateral / medial.
Antepulsión / RetropulsiónDesplazamiento del segmento hacia adelante / atrás.
Protrusión / RetrusiónMovimientos anteriores / posteriores de la mandíbula.
OposiciónPulpejo del pulgar al pulpejo de otro dedo.

Exploración Articular en el Ser Vivo

Las articulaciones se estudian en la práctica clínica mediante: examen físico (inspección, palpación y estudio de los rangos de movimiento), radiología convencional y tomografía computarizada (para evaluar superficies óseas), resonancia magnética (para tejidos blandos y líquido sinovial), artrografía (contraste en la cavidad articular) y artroscopia (visualización directa e intervención mínimamente invasiva intraarticular).

Capítulo IV

Miología — Generalidades del Sistema Muscular

Los músculos son estructuras anatómicas que gozan de la propiedad de contraerse, es decir, de disminuir su longitud bajo el influjo de una excitación nerviosa. Son los órganos activos del movimiento voluntario. El conjunto de los músculos esqueléticos representa aproximadamente el 40% del peso corporal en un individuo de contextura media.

Tipos de Músculo

💪
Estriado Esquelético

Rojo, de contracción voluntaria. Es el músculo del movimiento consciente, agrupado alrededor del esqueleto.

🌀
Liso

Blanco, autónomo. Pertenece al sistema vegetativo (vísceras, vasos). Funciona fuera del control consciente.

❤️
Cardíaco (Miocardio)

Estriado pero involuntario. Constituye la pared del corazón; posee automatismo propio.

Anatomía Macroscópica: Forma y Configuración

Según su forma externa, los músculos se clasifican en:

LargosPredominan en los miembros. Algunos pasan por dos articulaciones (biarticulares). Ej.: bíceps braquial, semimembranoso.
AnchosAplanados, en paredes de cavidades (tórax, abdomen). Forma triangular, acintada o plana. Ej.: diafragma, oblicuo mayor.
CortosEn articulaciones de movimiento limitado. Ej.: músculos de la eminencia tenar.
Anulares (orbiculares)Rodean un orificio para asegurar su cierre. También llamados esfínteres. Ej.: orbicular de los labios, esfínter anal.

Los músculos digástricos tienen dos vientres musculares separados por una interrupción tendinosa intermedia. Algunos músculos tienen múltiples cabezas de origen: se habla de bíceps, tríceps o cuádriceps.

Inserciones Musculares y Tendones

Casi todos los músculos se insertan en el esqueleto por medio de un tendón, estructura fibrosa blanco-nacarada, muy resistente y prácticamente inextensible. Esta inextensibilidad garantiza que la fuerza de contracción se transmita sin pérdida ni retardo a la palanca ósea. Cuando los tendones se extienden en amplias láminas fibrosas se denominan aponeurosis.

Tipos de inserción de origen: carnosa (fibras directamente al periostio), tendinosa (fibras blanquecinas en un tendón de origen), tendinomuscular (combinación) o arcos fibrosos (entre dos puntos óseos). La inserción terminal suele hacerse por tendones que prolongan el vientre muscular.

Disposición de las Fibras Musculares respecto al Tendón

Inserción de extremo a extremo

Los fascículos musculares tienen la misma dirección que las fibras tendinosas. Se observa principalmente en músculos anchos.

Inserción lateral (peniforme)

Los haces musculares se fijan oblicuamente al tendón como las barbas de una pluma. Si los haces se insertan a ambos lados del tendón se llama bipeniforme; si solo a un lado, unipeniforme o semipeniforme.

Acción Mecánica: Palancas Musculoesqueléticas

Las piezas óseas actúan como palancas con tres componentes: el punto de apoyo (la articulación), la potencia (el músculo) y la resistencia (el peso del segmento o la carga). Según la posición relativa de estos tres elementos se distinguen tres géneros de palanca:

PalancaDisposición (A=apoyo, P=potencia, R=resistencia)Ejemplo anatómico
1.er géneroR — A — PCabeza sobre la columna vertebral (músculos posteriores vs. peso del cráneo).
2.o géneroA — R — PElevación del talón: apoyo en los metatarsianos, resistencia en el tobillo, potencia en los gemelos.
3.er géneroA — P — RFlexión del antebrazo: apoyo en el codo, potencia en el bíceps, resistencia en la mano. Es el tipo más frecuente en el organismo.

Propiedades y Fisiología Muscular

Tono Muscular

Estado de contracción fisiológica refleja leve y continua que mantiene el músculo incluso en reposo. Sostiene las posiciones posturales (posición de pie) y permite que el músculo responda sin necesidad de compensar un estado de relajación previo.

Contractilidad

Contracción isométrica (estática): el músculo genera tensión sin cambiar su longitud (ej.: cuádriceps en posición de pie).
Contracción isotónica: el músculo se acorta, acercando sus inserciones y produciendo movimiento.

Coordinación Muscular en el Movimiento

Todo movimiento implica la acción coordinada de varios grupos musculares con roles distintos:

AgonistasMúsculos que producen el movimiento principal. Ej.: bíceps braquial en la flexión del antebrazo.
AntagonistasSe oponen a los agonistas y controlan la velocidad y amplitud del movimiento. Ej.: tríceps braquial durante la flexión.
FijadoresFijan el segmento proximal para dar punto de apoyo a los agonistas. Ej.: músculos abdominales al descender el brazo.
SinergistasPermiten a los agonistas actuar eficientemente en una articulación distante. Ej.: extensores del carpo durante la prensión.
Punto fijo y punto móvil: en cada movimiento, un extremo muscular permanece fijo mientras el otro se desplaza hacia él. Esta relación puede invertirse: el bíceps braquial toma punto fijo en la escápula durante la flexión del antebrazo, pero toma punto fijo en el radio durante la acción de trepar, elevando todo el cuerpo.

Anexos Musculares

Los músculos poseen estructuras auxiliares que permiten su funcionamiento eficiente:

Fascias muscularesMembranas fibrosas que envuelven y contienen los músculos durante la contracción. En los miembros forman manguitos cilíndricos de los que parten tabiques intermusculares.
Vainas fibrosasTúneles osteofibrosos que contienen tendones largos en los extremos de los miembros, manteniéndolos en contacto con el esqueleto.
Vainas sinovialesEnvolturas serosas que tapizan interiormente las vainas fibrosas, reduciendo la fricción y facilitando el deslizamiento tendinoso. Contienen mesotendones vasculares.
Bolsas sinovialesPequeñas bolsas serosas entre músculos y/o huesos que favorecen el deslizamiento. Algunas comunican con la cavidad articular vecina.

Fuente principal: Latarjet, M. & Ruiz Liard, A. — Anatomía Humana, Ed. Médica Panamericana. Espacio académico de Morfología General, Optometría, Universidad de La Salle. Docente: Diana Paola Ramírez Arcos.

Fuente Bibliográfica

Referencia Principal

Libro de texto oficial del espacio académico

Anatomía Humana

5.ª Edición — Tomo 1

Michel Latarjet †
Ex Profesor de Anatomía, Facultad de Medicina de Lyon, Francia

Alfredo Ruiz Liard †
Ex Profesor de Anatomía, Facultad de Medicina de Montevideo, Uruguay

Editorial

Editorial Médica Panamericana

Año

2019 (5.ª ed.)

Ciudad

Buenos Aires, Argentina

Formato

Libro digital, HTML

ISBN Digital

978-950-06-9591-6

Ficha catalográfica — Latarjet, Anatomía Humana 5.ª ed.
Ficha catalográfica del archivo digital original.

Citación APA 7

Latarjet, M., & Ruiz Liard, A. (2019). Anatomía humana (5.ª ed., Tomo 1). Editorial Médica Panamericana.

Texto de referencia del espacio académico de Morfología General, Programa de Optometría, Universidad de La Salle. Docente responsable: Diana Paola Ramírez Arcos · 2026-I.